Senior AI Perception Engineer

WE ARE LOOKING FOR THE BEST 42dot의 AI Perception Engineer 는 자율주행 인지 시스템에서 카메라, 레이더 등 다양한 센서로부터 생성되는 데이터를 기반으로 차량 주변 환경을 정확하고 일관된 공간적 이해로 변환하는 역할을 담당합니다. 이 포지션은 단순한 모델 개발을 넘어, 센서 데이터 해석부터 입력 표현 설계, 모델 구조 설계, 학습 및 성능 개선, 그리고 실제 시스템 적용까지 이어지는 end-to-end perception pipeline을 설계하고 고도화하는 핵심 역할입니다. 특히, 센서의 물리적 특성과 기하 구조를 기반으로 BEV, 3D, Occupancy 등 공간 표현(spatial representation)을 정의하고, multi-sensor 정보를 효과적으로 활용하는 sensor fusion 기반 perception 모델을 개발하는 데 중점을 둡니다. Responsibilities 1. MULTI-SENSOR DATA UNDERSTANDING & INPUT…